Можно ли оформить пенсию по потере кормильца, если инвалидность оформили после 20лет?

Да, вы имеете право подать соответствующие документы на оформление пенсии. В случае отказа вам, вы можете обжаловать письменный ответ Пенсионного фонда в судебном порядке (путём обращения в очном порядке на консультацию к адвокату либо к юристу).