Ответ: все зависит от того типа доверенности, который, с помощью нотариуса, выдает мать ребенка дедушке и бабушке ребенка. Например на выезд ребенка за границу необходимо согласие обоих родителей, но это не мешает матери выдать свое согласие отдельно от согласия отца.